Nuestra amada Iglesia de Dios sostiene en su principio doctrinal número ocho “En el bautismo con el Espíritu Santo, subsecuente a la limpieza del corazón”. Este bautismo, se considera la tercera obra de gracia que Jesucristo hace en el creyente a través del Espíritu Santo. Para la IDD, este acto, es el empoderamiento que recibe el creyente para cumplir la Gran Comisión. Además, el bautismo con el Espíritu Santo, cobra un carácter comunitario, porque rompe el parámetro del yo, para establecer un nosotros. Es decir, el Espíritu obra en el creyente para edificar a la iglesia y comunidad.
En este sentido, para comprender el Bautismo con el Espíritu, es necesario analizar los fundamentos bíblicos de este mismo. Primero, en Hch. 1:3-5, se encuentra el mandato de Jesucristo, quien resucitado y glorificado envía a los discípulos, esperar la promesa del Espíritu Santo, para predicar el evangelio. Segundo, en Hch. 1:8, es visible el propósito del bautismo con el Espíritu Santo;